落地林果收获机器人设计
郑东臣, 宋欣, 冀鹏飞, 陈娟娟, 马磊, 郑志伟
Design of harvesting robot for falling forest fruits
Zheng Dongchen, Song Xin, Ji Pengfei, Chen Juanjuan, Ma Lei, Zheng Zhiwei
天津农学院学报 . 2020, (4): 68 -72 .  DOI: 10.19640/j.cnki.jtau.2020.04.013