自动转向小车设计与分析
李书环, 宋欣, 杨磊, 卢增元, 刘东洋, 田源
Design and Analysis of Self-steering Vehicle
LI Shu-huan, SONG Xin, YANG Lei, LU Zeng-yuan, LIU Dong-yang, TIAN Yuan
天津农学院学报 . 2015, (4): 21 -23 .