基于改进ORB-SLAM2算法的动态特征点剔除
周晓睿, 杨磊, 娄莉娟, 宋欣, 陈江涛
Dynamic feature point elimination based on improved ORB-SLAM2
Zhou Xiaorui, Yang Lei, Lou Lijuan, Song Xin, Chen Jiangtao
天津农学院学报 . 2024, (1): 88 -94 .  DOI: 10.19640/j.cnki.jtau.2024.01.016

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